1987年万德成从大连理工大学船舶工程系本科毕业后继续在大连理工大学攻读硕士。1990年硕士毕业后进入上海交通大学船舶与海洋工程系攻读博士。1994年毕业获得博士学位后进入上海市应用数学和力学研究所工作，先后担任讲师、副教授；1998年前往英国伦敦大学学院机械工程系工作；1999年在新加坡国立大学计算科学系工作；2001年在德国多特蒙德大学应用数学系工作；2006年1月回国工作，任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授、博士生导师；2015年担任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副院长、特聘教授；2017年担任上海交通大学科学技术发展研究院副院长，先进技术与装备研究院常务副院长，特聘教授，二级教授。