1982年1月毕业于东北大学流体传动与控制专业， 1992年~1993年在加拿大CONCORDIA大学作为访问学者，1999~2008年间，任中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心，主任；机器人技术国家工程研究中心，副主任 。国家“863”计划十五期间资源环境技术领域海洋资源开发技术主题专家组成员、国家“863”计划“7000米载人潜水器”重大专项总体组成员。现任中国科学院三亚深海科学与工程研究所(筹)，总工程师，研究员；机器人学国家重点实验室副主任；中科院沈阳自动化所科学技术指导委员会委员；中国科学院大学教授、博士生导师。

2003年辽宁省科技进一等奖。 1986年，中科院科技进步二等奖。 1996年中科院科技进步二等奖。 1991年国家科技进步二等奖，中科院科技进步一等奖。