深圳市清华苑工程结构鉴定有限公司的前身先后为：深圳清华大学研究院城市建设研究所及具有综合甲级设计资质的深圳市清华苑建筑设计有限公司的工程结构诊治中心，成立于1999年7月，是深圳市最早开展建筑物结构安全性检测鉴定的单位之一。自成立后，与清华大学结构检测中心合作，共同承担工程结构检测鉴定、加固设计及增层改造等业务，并同时承担科研任务。
