作为国防科工委科技创新团队的主要成员先后参与了水下机器人运动控制技术、船舶动力定位技术、海洋环境模拟技术和小型水下无人探测器的仿生推进与操纵技术等多项武器装备预先研究和国防科工委基础研究项目，在水下机器人的控制系统、声光视觉系统设计、海上系统集成验证试验等方面做出了突出贡献。
