在海上运输过程中，船舶的航行和停泊都涉及针对船舶运动控制问题，即船舶操纵技术。船舶操纵安全受到船舶本身的性能（操纵性）、航行环境以及人的操船技能等多种因素的影响。随着船舶向大型化、智能化及快速化的方向发展，加上航行环境的复杂化，使船舶操纵安全问题更加突出。
