机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析；常用机构设计的基本理论和方法；机械系统运动方案的创新设计。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。
