1982年1月毕业于东北大学流体传动与控制专业， 1992年~1993年在加拿大CONCORDIA大学作为访问学者，1999~2008年间，任中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心，主任；机器人技术国家工程研究中心，副主任 。国家“863”计划十五期间资源环境技术领域海洋资源开发技术主题专家组
