在机械工程特别是流体传动与控制、高等工程教育等领域做出过重要贡献，曾在欧、美和中国等国获得20多项专利，在国内外发表过200多篇重要的科学研究和工程教育论文。在前人的基础上，创造性地提出了“系统流量检测力反馈”、“系统压力直接检测和反馈”等新原理，并将其应用于先导流量和压力控制器件，改变了已沿用10
