6月12日,搭载万米深潜器的母船——“探索一号”科考船顺利完成第三次系统升级改造工作,驶离中国船舶工业集团有限公司所属广州中船文冲船坞有限公司的码头,出海开展后续相关测试和标定工作。这标志着万米载人深潜水面支持系统改建工作顺利完工。